Driver Motor : L293D Motor Dri
L293D Motor Driver IC adalah
sebuah chip H-Bridge yang mempunyai 2 buah rangkaian H-bridge didalamnya
sehingga bisa mengendalikan kecepatan dan arah 2 buah motor. Mendukung operasi
motor 4.5V – 36V dengan arus 600 mA (arus puncak 1.2A non-repetitive). IC ini
bisa digunakan untuk mengendalikan relay, solenoid, motor DC dan motor stepper
bipolar.
Keuntungan lain IC l293D
adalah ic ini telah mempunyai proteksi arus balik dari beban berupa diode
didalam IC. Untuk penggunaannya dianjurkan untuk melebarkan jalur ground
pengganti heatsink untuk proteksi over temperatur.
Gambar. IC L293D dan
Alokasi Pinnya
Spesifikasi L293D
·
Tegangan operasi 4.5V
hingga 36V
·
Mampu mengendalikan motor
stepper bipolar dan beban induktif lainnya
·
Mampu mengontrol arah
motor DC dengan arus continuo maks 600-mA setiap h-bridge
·
Mampu mengendalikan motor
DC 4 amp dengan memparalelkan kedua h-bridge di dalam IC L298
·
Mendukung control PWM
dengan frekuensi mencapai 20 KHZ
·
Mempunyai proteksi ESD
internal
Gambar. Contoh board
L293D dengan ground sebagai heat sink
Truth Table L293D
Input
|
Function
|
|
Venable=H
|
IN1=H ; IN2=L
|
Forward
|
IN1=L ; IN2=H
|
Reserve
|
|
IN1=IN2
|
Fast Motor Stop
|
|
Venable=L
|
IN1=x ; IN2=x
|
Free Running Motor Stop
|
L=Low
; H=High ; X=Don’t care
SCHEMATIC L293D 600 mA
SCHEMATIC L293D 1200 mA
Tidak ada komentar:
Posting Komentar